少し勉強のため履帯周りの開発に着手してみました。 性能は置いといて、個人的に履帯は逆台形型が好きなので 駆動輪と誘導輪に下転輪をつけてますが、本当は少しだけ上位転輪がつけたいのですが 小さい転輪が作りにくいのが難点 たださすがは逆台形型転輪の…
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